伺服電機(jī)在用一年半左右時(shí)間前挺正常的。現(xiàn)在有時(shí)可運(yùn)作幾天，有時(shí)才運(yùn)作十幾分鐘就報(bào)警了，伺服顯示錯(cuò)誤代碼出現(xiàn)過AL009、AL024、AL025查了一下，分別是位置控制誤差過大;編碼器初始磁場(chǎng)錯(cuò)誤；編碼器內(nèi)部錯(cuò)誤....可什么參數(shù)也沒有動(dòng)過？應(yīng)該怎么辦？

如果你的電機(jī)是隨工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的，那么編碼器斷線的可能性極大