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					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-07-31 09:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PLC：臺達(dá)DVP-14SS2
        譯碼器：HTR-M2-1000-2-C ( ab項(xiàng)4倍頻，解析度4000 )

        小弟我在轉(zhuǎn)動譯碼器時(shí)，每次歸零的地方都不一樣

        我要讓它控制在0-360度

        附上我打的階梯圖



         [attachment=137910] 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-07-31 16:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1、你是程式都是周期執(zhí)行，周期性執(zhí)行
        2、建議用高速比較指令配合中斷指令執(zhí)行你想要的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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