我想實(shí)現(xiàn)的功能是：1.按下啟動(dòng)按鈕X0、X1，
                  2.右氣缸頂入磁性開關(guān)亮保持10S，
                  3.同時(shí)上氣缸下磁性開關(guān)亮，
                  4.上氣缸回，回位磁性開關(guān)亮，
                  5.右氣缸回，動(dòng)作結(jié)束
                  

說的不明白，X0 X1是啟動(dòng)按鈕？？右氣缸 上氣缸動(dòng)作不是很明白，頂入磁性開關(guān)什么意思