我想實現的功能是：1.按下啟動按鈕X0、X1，
                  2.右氣缸頂入磁性開關亮保持10S，
                  3.同時上氣缸下磁性開關亮，
                  4.上氣缸回，回位磁性開關亮，
                  5.右氣缸回，動作結束
                  

樓主不要泄氣，這是一個很簡單的程序動作。只要你認真看看 三菱的手冊，動手就OK了。靠別人給程序是成功不了的。