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想控制M100導(dǎo)通后，先是正轉(zhuǎn)快進，輸出脈沖數(shù)夠的話，置位M101，開始第二段正轉(zhuǎn) ，第二段脈沖數(shù)發(fā)完后，置位M102，開始原點返回指令。
結(jié)果M100導(dǎo)通結(jié)束后，就直接跳到M102了。

我沒有做過定位程序，但是看過這個定位指令在應(yīng)用時，如果連續(xù)使用定位指令，好像要過一個掃描周期才能再使用，你在你的定位指令中加一個中間繼電器滯后一個掃描周期，看看這樣可不可以，編程手冊定位指令實例中好像有這個，個人意見，