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工控人家園 三菱工控論壇 伺服積累誤差

ducunlu

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樓主發(fā)表于: 2015-08-09 13:52

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我用三菱JE伺服控制圓盤朝一方向做工位運(yùn)行，每轉(zhuǎn)十個工位。設(shè)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)2429時(shí)，轉(zhuǎn)動50多圈后，工位超前誤差接近1毫米，設(shè)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)2430時(shí)，轉(zhuǎn)動50多圈后，工位超后1毫米多，請教各位同仁，有沒有更好辦法消除積累誤差

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

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1樓發(fā)表于: 2015-08-10 07:35

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樓主解釋下每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)是怎么換算而來的。

成功的路上需要幫助

wu32u2

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2樓發(fā)表于: 2015-08-10 17:26

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設(shè)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)2429時(shí)，轉(zhuǎn)動50多圈后，工位超前誤差接近1毫米，設(shè)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)2430時(shí)，轉(zhuǎn)動50多圈后，工位超后1毫米多
既然這樣就將每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)提高10倍，誤差值不就可以減小了么？比如24296個脈沖正好轉(zhuǎn)一圈。再者，你是同一個方向旋轉(zhuǎn)，間隙誤差基本可以不考慮。

成功的路上需要幫助

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