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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2015-08-09 13:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我用三菱JE伺服控制圓盤朝一方向做工位運行，每轉十個工位。設每轉脈沖數2429時，轉動50多圈后，工位超前誤差接近1毫米，設每轉脈沖數2430時，轉動50多圈后，工位超后1毫米多，請教各位同仁，有沒有更好辦法消除積累誤差
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 kyy80 
					
        
				
        

				
        態度決定一切``````
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-08-09 14:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最后那個工位用回原點模式試下.... 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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