自動控制技術工藝說明
本系統是一個三層貨梯控制模擬系統。具有自檢、速度自動控制、順向截停、轎廂內選層、轎廂外呼叫等功能。模擬系統采用工作臺的T4三層電梯模擬控制模塊、T6直線位移傳動模塊、T7按鈕指示燈模塊、T8直線電機模塊、T9轉速/位移表模塊以及、T10變頻器模塊等組成一個貨梯控制系統。其中T4、T7用于操作和指示作用，T6、T10組成貨梯傳動系統，T8模擬貨梯門系統，T9顯示轎廂位置。貨梯示意圖見圖1。
圖1 貨梯示意圖
1、自檢功能
傳動電機在停止狀態時按下自檢按鈕T7-SB1，系統開始自檢，自檢期間指示燈T7-HL1以1HZ頻率閃爍。自檢步驟如下：
貨梯下行，運行到底層，觸發T6-SQ1（下文提到的SQ1-SQ3均為試驗臺左下方T6直線位移傳動模塊的接近開關），將編碼器當前數值作為系統的起始點(即零點)。
貨梯上行，運行到三層，依次觸發SQ2、SQ3，觸發SQ3后將編碼器當前數值作為終點高度(三層高度),系統依據編碼器數值和三層設定的高度自動計算出轎廂運行中所處的實際位置，自檢完成。且要求觸發SQ3后，位移表能始終正確顯示轎廂當前刻度尺所標示的位置。
自檢過程不限于以上方式，只要位移表可以正確顯示轎廂位置，以及獲取所有自動控制需求的數據即可。
自檢檢驗：用三個鈕子開關控制PLC對位移表的輸出，每單獨接通其中一個鈕子開關，位移表可顯示對應樓層的接近開關刻度尺位置。三個鈕子開關全部斷開時，位移表顯示轎廂實際位置。
自檢期間速度要求：自檢期間變頻器輸出頻率固定為15Hz.
2、速度自動控制
（1）變頻器運行加速時間8S，減速時間2S，變頻器輸出頻率上限20Hz。
（2）貨梯正常運行時變頻器輸出頻率為15 Hz，在距離目標位置小于5cm時，速度為10 Hz。
3、自動控制要求
操作人員可在貨梯轎廂內進行選層操作，也可在各樓層貨梯外對貨梯進行上、下呼叫操作。要求選層信號選定后，再按一次此層的選層按鈕，可取消選層信號，轎廂外呼叫信號不可取消。
指示燈要求：當操作人員按下轎廂內選層按鈕，或是轎廂外呼叫按鈕時，相應的指示燈亮起。電梯樓層指示燈L1-L3用作指示當前貨梯所處樓層用，要求除自檢期間外，至少有一盞燈亮。
單一呼叫信號：當只有一個呼叫信號時，如僅按下2層的下行按鈕D2，或僅按下轎廂內第3層選層按鈕S3，貨梯會自動運行到指定層，并在到達指定層后執行一次開、關門動作（具體動作要求見貨梯門系統），然后復位掉呼叫信號。
順向截停：在電梯轎廂運行過程中，任何與轎廂運行方向相反的呼叫信號都不響應，但是如果轎廂運行前方沒有與運行方向同向的呼叫信號時，則電梯響應轎廂運行方向前方的反方向呼叫信號。例如電梯在一層將要運行到三層，在運行過程中可以響應2層向上的呼叫信號和2層選層信號，但不響應2層向下的呼叫信號，到達三層后可以響應三層以下的呼叫信號。
電梯具有最遠反向外呼叫功能。例如電梯在一層，系統同時鎖存有二層向下呼叫信號和三層向下呼叫信號，則電梯先響應三層向下呼叫信號。
4、貨梯門系統
（1）門系統采用T8直流電機模塊進行模擬。方向控制繼電器及驅動單元實驗臺內部集成不需要選手接線。
（2）開、關到位限位分別采用一個鈕子開關代替。T7-SB2作為開門按鈕用，T7-SB3作為關門按鈕用，T7-HL1以2HZ頻率閃爍表示正在開門，常亮代表開到位限位接通；T7-HL2以2HZ頻率閃爍代表正在關門，常亮代表關到位限位接通。
（3）開門到位限位接通5S后，如果沒有按關門按鈕，則門自動關閉。在5S等待期間按關門按鈕，電梯門跳過等待時間，立刻執行關閉程序。
（4）開門按鈕只有在門正在關閉期間有效。
（5）門系統連鎖保護功能：電梯門只有電梯處于停止狀態，且轎廂接通樓層接近開關時才可以打開，在門打開期間。轎廂禁止運行。電梯運行時，開、關門按鈕不起作用。
（6）直流電機驅動單元輸入信號（0-10V）由變頻器2#和3#端子供電。
5、其他功能
（1）急停功能：急停按鈕T7-SB4作為變頻器外部故障輸入信號用。當急停按鈕動作后電動機停止，變頻器報外部故障，具體實現方式可自由決定。
（2）變頻器與PLC之間的控制方式可以在PROFIBUS-DP和端子排控制之間自由選擇。
（3）工控機與PLC之間通過以太網模塊CP343-1進行通信。
6、注意事項
（1）變頻器設置電動機參數時電動機電流統一設置為0.6A。
（2）PLC硬件組態時，CP343-1模塊的版本號選擇V2.4。
（3）為保護設備，必須首先實現急停功能。

謝謝了