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工控人家園 程序樣例 三菱PLC怎樣控制兩軸走半圓？

gdsdcjt_cn

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樓主發(fā)表于: 2015-08-12 09:12

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麻煩各位前輩幫幫忙：從一個(gè)點(diǎn)開(kāi)始，以直徑為100mm，繞 X 軸逆時(shí)針（或順時(shí)針）
旋轉(zhuǎn)180度。也就是說(shuō)，用三菱的PLC，怎樣控制兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)，走出半圓的軌跡？應(yīng)該怎樣編程？
不勝感激

wangjunfu

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1樓發(fā)表于: 2015-08-12 17:36

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我做過(guò)這個(gè)項(xiàng)目QD75P2或P4，帶圓弧插補(bǔ)都可以，方法:三點(diǎn)控制圓弧，0度起始點(diǎn)X(D0)Y(D2)，，90度點(diǎn)X(D4)Y(D6)，，180度X(D8)Y(D10)
D4=D12半徑，，D6=D12半徑，，D8=D12*2直徑，，D10=D2（在同一直線上）

樓主留言：

真誠(chéng)感謝！

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