用西門子s7-200 SMART讀出編碼器的實(shí)時(shí)速度，
用高速計(jì)數(shù)器的時(shí)間中斷來做，
中斷時(shí)間為100ms，
編碼器的分辨率是1000，
編碼器的周長為0.1884m，
用模式0就可以。
也可以編寫出能讀取100ms內(nèi)的脈沖數(shù)的程序，其它的我自己運(yùn)算。
需要自動內(nèi)部復(fù)位（100ms復(fù)位一次高速計(jì)數(shù)器）
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求各位大神幫忙，拜托了。。。
急。。。。。。。