有個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目想請(qǐng)問下各位工控高手
一、可不可以直接用外接 觸摸屏 通訊 ABB機(jī)器人，用我的觸摸屏發(fā)信號(hào)給ABB機(jī)器人，使機(jī)器人調(diào)用已保存的不同路徑程序。這樣使得我可以更換不同的產(chǎn)品生產(chǎn)
二、如果上面的方法難以實(shí)現(xiàn)，我就需要使用PLC與ABB機(jī)器人連接I/O信號(hào)，這樣的話，是不是就要使用歐規(guī)I/O，也就是PNP的形式，這樣西門子的PLC應(yīng)該就可以直接和機(jī)器人的I/O板連接了吧？然后在外接觸摸屏控制PLC與ABB交流。

理論上通信是沒有問題的，但是要結(jié)合實(shí)際情況，自己弄個(gè)PLC直接用I/O信號(hào)連接最簡(jiǎn)單了，當(dāng)然，如果要加視覺什么的，做位置補(bǔ)嘗那就得通信了，用EtherNet/IP組網(wǎng)，可以一個(gè)PLC控制一條產(chǎn)線上的MOTOman