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					 zb06 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2015-08-14 16:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        CP1H的0#與1#脈沖口對應伺服電機的X軸與Y軸，控制模式都為位置控制，動作方式為 X軸在設定的起點與終點之間，按照設定的往復次數與往復速度進行往復運動，Y軸從設定的起點運動到設定的終點，問題來了 ：怎么樣根據前面的設定參數計算出Y軸的速度，結果要求是Y軸按照計算出的速度運行到設定的Y軸終點時，X軸也剛好往復運行到X軸設定的起點或終點，同時X軸的往復次數還要剛好等于設定的往復次數
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 鄒平王工 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-08-15 20:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        運動方式不清楚，請講的具體點，我是做往復機的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 鄒平王工 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2015-10-02 23:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        X往復Y 不停走就是W型
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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