CP1H的0#與1#脈沖口對應(yīng)伺服電機的X軸與Y軸，控制模式都為位置控制，動作方式為 X軸在設(shè)定的起點與終點之間，按照設(shè)定的往復(fù)次數(shù)與往復(fù)速度進行往復(fù)運動，Y軸從設(shè)定的起點運動到設(shè)定的終點，問題來了 ：怎么樣根據(jù)前面的設(shè)定參數(shù)計算出Y軸的速度，結(jié)果要求是Y軸按照計算出的速度運行到設(shè)定的Y軸終點時，X軸也剛好往復(fù)運行到X軸設(shè)定的起點或終點，同時X軸的往復(fù)次數(shù)還要剛好等于設(shè)定的往復(fù)次數(shù)

往復(fù)機？？