三菱MR-J2S-B伺服驅動器SON信號到底是怎么一回事？如果用QD75M系列控制伺服驅動器通過SSCNET直接和驅動器的CN1A端相連，那么驅動器的SON信號是從哪里來的？？？？？？？？？有人說可以通過程序控制，但究竟怎么控制SON信號？？？？？求大神指教！！！！！！！！！！！！！！！！！！

（轉載自互聯網）伺服電機的“使能信號”就是SON信號，他是電機運行的一個條件。
如果直接接0V也是可以的，就是伺服一通電SON信號就導通，電機就處于使能狀態；另外你也可以通過外部信號控制該信號。

伺服報警信號不接到PLC的話，伺服有故障的時候伺服本身會報警，處于報警狀態，不接到PLC就是PLC不知道伺服報警了，還會繼續發指令，不過因為這個時候伺服處于報警狀態，不會工作。直到報警解除。

建議：最好是把伺服報警信號引到PLC，伺服報警PLC就停止發送伺服指令，這樣比較好。