手頭上有一個系統(tǒng)，用的是MR-JE的伺服驅(qū)動器，工藝要求采集驅(qū)動器輸出的ABZ編碼器信號，此信號為差分驅(qū)動輸出，F(xiàn)X3U的PLC能否直接接受？現(xiàn)在我用的是差分轉(zhuǎn)換模塊，模塊輸出接到高速計數(shù)器X0,1，按照默認參數(shù)電機旋轉(zhuǎn)一周，高速計數(shù)器應該接受4000個脈沖，但此時轉(zhuǎn)動一圈只有934個脈沖，如果連續(xù)轉(zhuǎn)動10圈，那么平均每圈的脈沖又變成970個脈沖，連續(xù)轉(zhuǎn)動20圈，平均每圈接受的脈沖又不一樣，現(xiàn)在想不通是怎么回事，是不是參數(shù)設(shè)置的問題？還是有其他方面的原因，有沒有懂JE伺服的大師給我解釋一下。。

在實際中脈沖數(shù)是有誤差的，特別是差分經(jīng)轉(zhuǎn)換位集電極的。