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					 violet0213 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-08-19 11:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用QD75P控制J4伺服，JOG運行時定位模塊報錯106，程序中并沒有觸發(fā)停止信號，求大神幫助。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yy249677480 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-08-20 13:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        106的報警是停止信號ON要求啟動，你看你的程序軸停止信號是否為ON
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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