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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2015-08-19 23:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現在手上有一個項目，是用伺服收放卷的，收卷與方卷都是用三菱的伺服，中間有一個用變頻器控制的過渡棍，上面有一個編碼器

        現在我想問的是收卷與方卷是用伺服的哪種模式，是用速度控制還是扭矩控制，或者一個用速度一個用扭矩
        請前輩門教教，謝謝，，，急急急急急



        要求:  可以點動反轉，也就是說在收的過程中如果有問題需要倒回去
        [ 此帖被hui20131125在2015-08-19 23:20重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-08-23 17:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        收卷采用速度控制，力矩限幅，放卷采用力矩模式
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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