現在手上有一個項目，是用伺服收放卷的，收卷與方卷都是用三菱的伺服，中間有一個用變頻器控制的過渡棍，上面有一個編碼器

現在我想問的是收卷與方卷是用伺服的哪種模式，是用速度控制還是扭矩控制，或者一個用速度一個用扭矩
請前輩門教教，謝謝，，，急急急急急



要求:  可以點動反轉，也就是說在收的過程中如果有問題需要倒回去

您要精確控制收放卷的長度，得用位控模式，要精確控制收放卷的速度得用速度模式，精確控制收放卷的張力得用轉矩模式。