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					 我好像是 
					
        
				
        

				
        大波就是我
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-08-20 10:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如題目。。。。接上次帖子http://www.ncfca.cn/read-gktid-1477995.html
        這樣寫再復(fù)雜流程也不怕，別人也容易看明白，尋找故障就直接看數(shù)據(jù)寄存器在哪一步停止了就可以
        缺點好像是掃描周期有一點大
        我的習(xí)慣是急停就是暫停，一報警就全部暫停，手動自動切換也有暫停功能
        大家相互學(xué)習(xí)啊看看俺寫的有什么問題沒有？
        伺服回原點是我自己寫的，沒有用ZRN指令
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 ymmfa 
					
        
				
        

				
        不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-08-20 10:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        注釋很詳細(xì)！感謝分享！
        編程創(chuàng)意也不錯
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        特別提醒大家：
        偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
        不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
        偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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