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					 我好像是 
					
        
				
        

				
        大波就是我
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2015-08-20 10:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如題目。。。。接上次帖子http://www.ncfca.cn/read-gktid-1477995.html
        這樣寫再復雜流程也不怕，別人也容易看明白，尋找故障就直接看數據寄存器在哪一步停止了就可以
        缺點好像是掃描周期有一點大
        我的習慣是急停就是暫停，一報警就全部暫停，手動自動切換也有暫停功能
        大家相互學習啊看看俺寫的有什么問題沒有？
        伺服回原點是我自己寫的，沒有用ZRN指令
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 huangpeng 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-08-22 14:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        下來看看
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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