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        我好像是
        大波就是我
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        樓主  發表于: 2015-08-20 10:00
        如題目。。。。接上次帖子http://www.ncfca.cn/read-gktid-1477995.html
        這樣寫再復雜流程也不怕,別人也容易看明白,尋找故障就直接看數據寄存器在哪一步停止了就可以
        缺點好像是掃描周期有一點大
        我的習慣是急停就是暫停,一報警就全部暫停,手動自動切換也有暫停功能
        大家相互學習啊看看俺寫的有什么問題沒有?
        伺服回原點是我自己寫的,沒有用ZRN指令
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        piclijun
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        1樓  發表于: 2015-08-21 18:56
        kankan                 ,

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