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        leslie1994
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        樓主  發(fā)表于: 2015-08-20 19:32
        關(guān)于電子齒輪。
        伺服的參數(shù)里面有 電子齒輪比的設(shè)置             也有   電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈的指令脈沖   設(shè)置。
          
              我不太不清楚這兩種設(shè)置都用在什么場合。

          然后我看了一下說明書   計(jì)算了一下。     推算了一下。   貌似找出頭緒,   說得不對的地方,請大神指教。
        [ 此帖被leslie1994在2015-08-21 19:39重新編輯 ]
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        1樓  發(fā)表于: 2015-08-20 19:33
        [attachment=138673]

        這是松下A5說明書的一部分。從這里我們可以知道, 電子齒輪比的范圍是(1/1000-1000),此外我的電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速是3000R/MIN(即500R/S),編碼器的分辨率是1048576(增量式)。
            由此,  我們來計(jì)算一下伺服能接受的最大脈沖頻率A,最小脈沖頻率B。
                         A(最大頻率)*1/1000(最小齒輪比)=1048576(分辨率)*500(額定轉(zhuǎn)速)
                         B(最大頻率)*1000(最大齒輪比)=1048576(分辨率)*500(額定轉(zhuǎn)速)
          解得A=524288000000pps     B=524288pps(524kpps)


        我們可以發(fā)現(xiàn)  使用電子齒輪比時(shí),   最小脈沖頻率是524K  而當(dāng)你用光電耦合器來輸入脈沖時(shí),伺服能接受的最大頻率才500K。
          由此我們可以知道,當(dāng)你使用光電耦合器來輸入脈沖時(shí),  設(shè)置電子齒輪比是不合適的,或者說是不可行的。    
            
              
        [ 此帖被leslie1994在2015-08-21 19:00重新編輯 ]
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        2樓  發(fā)表于: 2015-08-21 19:52
        接下來我們看一下      Pr0.08 電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈的指令脈沖(范圍0-1048576)   這個(gè)參數(shù)。
           當(dāng)我們 設(shè)置Pr0.08  時(shí),電子齒輪比的設(shè)置就無效了,  即電子齒輪比=1。
           由此我們也可以計(jì)算出脈沖最大頻率C=524288kpps

        這個(gè)時(shí)候問題來了。
                            假設(shè)1、我要求脈沖頻率是500000K,但是我的上位機(jī)發(fā)不出這么快頻率的脈沖,怎么辦?
                            假設(shè)2、我要求脈沖頻率是600000K,這么辦?  
                     這兩個(gè)問題,通過設(shè)置Pr0.08,都解決不了。
              
                所以,我們現(xiàn)在明白了電子齒輪比的意義是什么。

        [attachment=138676]
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        3樓  發(fā)表于: 2015-08-21 20:00
        我以前都不明白電子齒輪比是什么鬼,有什么意義。為什么呢?因?yàn)槲乙郧暗倪\(yùn)動(dòng)控制,脈沖頻率要求都不高,上位機(jī)基本可以滿足頻率要求。
            當(dāng)脈沖頻率很高的情況下,我們就要設(shè)置電子齒輪了。
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