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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2015-08-20 23:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位老師好：如圖所示，三軸機械手放料臺上有10個物料，機械手每取走一個，對應位置的顏色變成綠色，用威綸的觸摸屏如何實現呢？是用三菱FX3U PLC，是不是要讀取m8340，M8350的值來實現呢？請求指導，謝謝！！ 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-08-21 18:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒看明白你的意思，我的理解
        你做一個動作肯定要有一個結束的標志和信號（脈沖發完或是編碼器位置到或是感應器位置到）
        然后才能做下一個動作，
        就用這個信號的上升沿和下降沿來設置就可以了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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