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        molywang
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        樓主  發表于: 2015-08-20 23:31
        各位老師好:如圖所示,三軸機械手放料臺上有10個物料,機械手每取走一個,對應位置的顏色變成綠色,用威綸的觸摸屏如何實現呢?是用三菱FX3U PLC,是不是要讀取m8340,M8350的值來實現呢?請求指導,謝謝!!
        fubin739
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        1樓  發表于: 2015-08-21 18:25
        沒看明白你的意思,我的理解
        你做一個動作肯定要有一個結束的標志和信號(脈沖發完或是編碼器位置到或是感應器位置到)
        然后才能做下一個動作,
        就用這個信號的上升沿和下降沿來設置就可以了。

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