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					 molywang 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-08-20 23:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位老師好：如圖所示，三軸機械手放料臺上有10個物料，機械手每取走一個，對應(yīng)位置的顏色變成綠色，用威綸的觸摸屏如何實現(xiàn)呢？是用三菱FX3U PLC，是不是要讀取m8340，M8350的值來實現(xiàn)呢？請求指導(dǎo)，謝謝！！ 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 molywang 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-08-21 08:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        您好！感謝你的指點，請問你指的物件是什么？多多指教，感謝哈
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 molywang 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2015-08-21 13:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        當前10個點的坐標都已經(jīng)保存在各自的D寄存器里面了，如何運用實現(xiàn)。謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 molywang 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2015-08-21 20:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        感謝各位大俠的熱心指導(dǎo)，這設(shè)備只是用脈沖量來實現(xiàn)每個點的定位，沒有傳感器之類的東西，10個點的XYZ脈沖量都已經(jīng)保存在不同的D里面。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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