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					 chenqigui 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							下載積分: 576 分
        

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                        樓主 

					
					發表于: 2015-08-24 20:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        QD77MS2模塊對應的MR-J4-10B的Driver（帶電池的）伺服回原點有誤差，每次做原點回歸的時候會0.001或則0.002的偏差，導致伺服報警96.1，斷電幾次后重做原點就OK了
        請教下高手如何解決
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 chenqigui 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-08-25 21:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        關鍵是回原點的時候絕對值會有誤差不是0，而是0.001微小誤差
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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