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        a475100193
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        樓主  發表于: 2015-08-24 21:17
        設備鋪網機做往反動作,
        配一伺服,要求正反轉都有6個段速,每個段速有對應行走的距離。
        正轉1-2-3-4-5-6
        反轉6-5-4-3-2-1
        在行走過程不能停頓,

        原點在中間
        這樣要用哪個指令?PLSY沒有加減速時間
        用PLSR則每段之間會有一個停頓。

        各位大俠幫幫忙,謝謝

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