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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2015-08-27 17:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用一臺伺服控制放卷，用的是轉矩模式

        我想問下伺服的速度怎么控制，速度怎么限制

        放卷伺服的運轉方向是不是要與薄膜的輸送方向相反？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 mr、木易 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-08-28 09:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這種送料收卷的一般都是用轉矩模式，至于速度的設定可以在參數里設置，有內部速度參數的，最大速度也是可以設置的。注意的就是你伺服的剛性要調好。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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