JE伺服參數  PA05---4000        PA13------0211       PA21-------1001

CN1接線     20---------DC 24v+       46-----------COM          10-------Y0           35----------Y1        42---------COM  

LD X1
DPLSY K4000 K0 Y0

這用能讓伺服電機轉起來嗎？

12號腳也得接24V，這是脈沖用的信號電源

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我總結的，看這里。