今天是周六，得閑折騰一下

PLC：FX5U-64MT/ES 、 FX5U-32MT/ES
觸摸屏：GS2107-WTBD
通訊線：USB線一根，網線一根


程序下載

3，5U與GS.rar (487 K) 下载次数:1754

FX5U是FX的高級品種，并不是FX3U的替代品。它在使用上有很多不同，有些地方類似Q系列。
FX5U沒有USB和圓形編程孔，通常編程都用以太網口
撥掉塞子，插上網線


通電后，ERR燈慢速閃爍


這是正常的，新機器沒有程序，都會這樣慢速閃爍

打開GX-Works3，新建工程，選擇FX5U，梯形圖。
點擊 在線，連接目標指定
按如下設置
[attachment=138987]
在適配器那選上，確定，通訊測試，OK。

隨便寫了兩句程序，灌進去。
還得象Q系列PLC那樣復位一下PLC，ERR不亮了
[attachment=138991]

但我的電腦得一直連著網，又沒有交換機。總是很不方便的。
所以通過觸摸屏GS2107-WTBD做透明傳送應該是最方便的
打開觸摸屏軟件，新建工程，連接機器那選IQ-F
下一步，I/F選以太網
[attachment=138988]

工程雖然建好，但就這樣做好畫面，灌進去是連接不上的。
因為默認的PLC站號和觸摸屏站號都是1，有沖突
點擊軟件左邊的系統，連接機器設置，CH1：MELSEC IQ-F
[attachment=138989]

點擊以太網設置(T)
[attachment=138990]

PLC的站號默認是1，現在我改成2就行了
（其實這是一個BUG。新建工程的時候，軟件應該自動把PLC分配成其他才對）

做了一個簡單的畫面灌進觸摸屏，屏與PLC通訊成功。

接著做PLC程序。
FX5U的特殊軟元件有一些不同。它可以兼容一部分Q的，也可以兼容一部分FX的。
比如D8013 變成 SD8013。 M8029變成SM8029。

做了一個簡單的定位程序，灌進去，運行后，沒看到Y閃，ERR燈卻亮了！

研究了一下，找到原因：
先點開PLC軟件左側的參數，模塊參數，高速I/O
然后點輸出功能，定位，再點右邊的詳細設置

[attachment=138992]

出現一個窗口，感覺有點象QD75的模塊，還有定位數據，這里先不管它，只要讓相關的Y可以用于定位就行。
在基本參數里，軸1，軸2，軸3，軸4都處于未使用狀態
可以選PULSE/SIGN 或 CW/CWW
我選擇了PULSE/SIGN（脈沖加方向）
Y0脈沖是固定的，方向可以自己選擇。

其他亂七八糟的就不管了，確定，寫入到PLC。復位。再試，OK！

最后把做的測試程序發上來，我水平有限，僅能供初學者參考： 3，5U與GS.rar (487 K) 下载次数:556

希望能對第一次接觸FX5U的人有所幫助！