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					 hui20131125 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-08-30 16:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        為什么三菱J4A伺服轉(zhuǎn)矩模式下啟動(dòng)和停止的時(shí)候會(huì)抖動(dòng)呢？是參數(shù)設(shè)置不正確嗎？還是程序里要處理
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 狼堡 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-09-02 11:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        增益調(diào)小一點(diǎn)看看
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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