編碼器脈沖數轉為線速度時，我測出編碼器100ms發出的脈沖數是235個，我的編碼器轉一圈發1000個脈沖，用了4倍頻，所以轉一圈就會發4000個脈沖，編碼器周長為0.1884m,
怎么用整數的四則運算算出其速度，我用測速機器測出此時的速度為24m/min.
求各位幫我一下，算出的速度接近24m/min就行.