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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2015-09-02 10:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大家好，請教個問題，有個項目 伺服拖動擠壓輥帶動布條進行傳送，開始的時候是布片擋住光纖傳感器，要求布片離開光纖后，準確停在一個位置，如圖，現在我是這樣的，1、給伺服一個脈沖指令（PLSY）拖動布片運行當布片離開光纖時，伺服停止，2、然后執行定位指令drva 進行精確定位，現在問題是執行第一步的時候會出現有2-3mm的誤差，各位有啥好的方法，說一下，謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-09-02 11:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        試試不要第一步

        運動過程中離開光纖，直接定位控制
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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