現我用CP1H與A5伺服做位置控制，四個脈沖口單獨控制4臺伺服電機往復運動，
四臺伺服的參數設置完全一樣，
外部機械結構完全一樣，
給定四個脈沖口速度，位置一樣，
問題是0、1各2、3口的輸出速度不一樣是怎么回事，也就是在同時啟動后相同的一段時間后，0、1口基本能達到同步（至少肉眼看不出來），2、3能同步。但0、1和2、3就差了很多，感覺給定0、1、2、3脈沖口相同的速度后，但 2、3口比0、1口的速度慢。

4個口的最高速出頻率不一樣，0、1是100K,，2、3是30K，手冊上有。

用25K以下，最好用20K以下試試。