現我用CP1H與A5伺服做位置控制，四個脈沖口單獨控制4臺伺服電機往復運動，
四臺伺服的參數設置完全一樣，
外部機械結構完全一樣，
給定四個脈沖口速度，位置一樣，
問題是0、1各2、3口的輸出速度不一樣是怎么回事，也就是在同時啟動后相同的一段時間后，0、1口基本能達到同步（至少肉眼看不出來），2、3能同步。但0、1和2、3就差了很多，感覺給定0、1、2、3脈沖口相同的速度后，但 2、3口比0、1口的速度慢。

接線沒問題
還有就是樓上所說0.1和2.3口的頻率不同，但是我現給他們的的輸出頻率都是一樣的 ，比如0.1口我設定他們的輸出為30K，2.3口也同樣設定他們的輸出頻率為30K。4個輸出口同啟動，剛開始他們的位置能同步，但往復幾次后它們就不同步了 ，時間越久差的越多。感覺好像是0.1口為輸出30K頻率，2.3口達不到30K的頻率一樣

嗯 我試試