現(xiàn)我用CP1H與A5伺服做位置控制，四個脈沖口單獨控制4臺伺服電機(jī)往復(fù)運動，
四臺伺服的參數(shù)設(shè)置完全一樣，
外部機(jī)械結(jié)構(gòu)完全一樣，
給定四個脈沖口速度，位置一樣，
問題是0、1各2、3口的輸出速度不一樣是怎么回事，也就是在同時啟動后相同的一段時間后，0、1口基本能達(dá)到同步（至少肉眼看不出來），2、3能同步。但0、1和2、3就差了很多，感覺給定0、1、2、3脈沖口相同的速度后，但 2、3口比0、1口的速度慢。

它們的掃描時間不一樣，