機(jī)器主軸在旋轉(zhuǎn)，尾端加了一個編碼器，機(jī)械軸上還有一個機(jī)械刻度盤，上面刻滿了0----360度，現(xiàn)在編碼器接到plc里，plc要計(jì)算角度
1.如何讓編碼器的電氣零對應(yīng)上刻碼盤上的零？
2.如何保證軸在轉(zhuǎn)了n圈以后編碼器反饋的電氣角度跟機(jī)械刻碼盤上一致？
3.  電機(jī)轉(zhuǎn)一圈和轉(zhuǎn)幾萬圈的誤差是多大？  
4.  使用絕對值編碼器還是增量式編碼器？  關(guān)鍵是如何消除累計(jì)誤差？