機器主軸在旋轉，尾端加了一個編碼器，機械軸上還有一個機械刻度盤，上面刻滿了0----360度，現在編碼器接到plc里，plc要計算角度
1.如何讓編碼器的電氣零對應上刻碼盤上的零？
2.如何保證軸在轉了n圈以后編碼器反饋的電氣角度跟機械刻碼盤上一致？
3.  電機轉一圈和轉幾萬圈的誤差是多大？  
4.  使用絕對值編碼器還是增量式編碼器？  關鍵是如何消除累計誤差？