現在需要用J3伺服控制熱熔膠機流量，加熱控制由客戶設備控制，現在問題是當客戶在沒有給齒輪泵加熱的情況下開啟齒輪泵轉速，轉矩會很大，是否會損壞硬件？我是否需要設置PA11或PA12來限制轉矩，設置多少數值合適，轉矩超過設定百分比就會過載嗎，同時Alarm會報什么錯誤？感覺問了好多問題，有人來回答嗎？

加一個溫度控制單元，當溫度低于設定的溫度時不能啟動。這樣保險一些。