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        樓主  發表于: 2015-09-13 19:27
                      現實生活中,機器在運行到中間因故障報警停止了,如哪個氣缸卡死了,在不復位的前提下,采用手動把和它影響的其它氣缸用手動調開,修好后再按啟動,讓程序依原來沒有完成的后面繼續運行,在這當中,可能用戶可能會調動任何一個氣缸,也有可能不會恢復調回來,大家有沒有好的方法,可以解決這樣不會產生負作用,如同只是程序暫停了一會,然后繼續運行這樣就可以減少材料的浪費和生產周期
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        1樓  發表于: 2015-10-08 21:06
                這個是可以實現的,主要看在什么場合,需要充分注意到不會因用戶亂手動調整了,而進行后面的動作,產生的混亂動作引起損壞東西就可以,需要多增加一些條件來防止,相對原來的程序是會要稍復雜一點,主要是思路問題
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