編碼線接口是歪的，沒注意，把電機的針腳給壓斷了，自己拆裝的話需要調整哪些東西。

先看看型號是什么，然后去買一個編碼器外殼。

編碼器外殼拆下后，注意看里面有排線插在編碼器上的�？梢孕⌒牟鹣聛�。

換的時候，先把伺服電機搞干凈。然后手也洗好。不要留半點灰法在里面。否則就壞了。

但看你這個工作環境，真的危險。