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工控人家園 綜合討論 垂直軸伺服電機(jī)，急停或斷電時(shí)應(yīng)該怎樣控制，

zhongliang

學(xué)無(wú)止境

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樓主發(fā)表于: 2015-09-21 01:31

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請(qǐng)問(wèn)，垂直軸伺服電機(jī)，急停或斷電時(shí)應(yīng)該怎樣控制，才能保證電機(jī)垂直軸不往下掉，比如斷開(kāi)剎車電源，斷開(kāi)伺服驅(qū)動(dòng)器主電源，或者斷開(kāi)伺服驅(qū)動(dòng)器控制電源之類的，請(qǐng)大俠支招，謝謝。

****************************學(xué)海無(wú)涯****************************

yerong

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1樓發(fā)表于: 2015-09-21 07:43

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一般伺服都有一個(gè) 抱閘輸出功能用于剎車直接連一個(gè)中間繼電器控制抱閘
此輸出點(diǎn)在伺服 run 輸出 rdy 或 alm 時(shí)停止輸出

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