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					 zhongliang 
					
        
				
        

				
        學無止境
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2015-09-21 01:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請問，垂直軸伺服電機，急停或斷電時應該怎樣控制，才能保證電機垂直軸不往下掉，比如斷開剎車電源，斷開伺服驅動器主電源，或者斷開伺服驅動器控制電源之類的，請大俠支招，謝謝。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        ****************************學海無涯****************************
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yerong 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-09-21 07:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一般伺服都有一個 抱閘輸出 功能 用于剎車 直接連一個中間繼電器  控制抱閘
        此輸出點在伺服 run 輸出  rdy 或 alm 時停止輸出
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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