大家好，
            發(fā)了兩篇帖子，無人回應(yīng)，深感專業(yè)知識(shí)的欠缺，畢竟是非專業(yè)出生，小弟現(xiàn)提出一具體的新手問題，希望有人能給予解答，問題如下：

環(huán)境：伺服控制器+伺服放大器+PLC（A2USHCPU-S1）+觸摸屏，前三個(gè)都是三菱的

目的：想讓原點(diǎn)阻擋片直接停在光電開關(guān)內(nèi)，使用的Dog-type 模式原點(diǎn)回歸

所遇問題：回原點(diǎn)時(shí)有找原點(diǎn)的動(dòng)作，沒有看到速度變低的爬行過程，直接用較高的速度停在了原點(diǎn)開關(guān)附近，最后直接在設(shè)定的原點(diǎn)回歸方向上的最大位置處停止，超限，以上過程中，接近開關(guān)是有輸出的

1，請(qǐng)問Dog-type Reference Return模式下，原點(diǎn)回歸需要設(shè)置哪些參數(shù)如何設(shè)置，才能停在原點(diǎn)光電開關(guān)內(nèi)部？
       參數(shù)設(shè)定：
               (1)最大速度減速時(shí)間（200ms）,計(jì)算出的理論值（267ms）
               (2)參考點(diǎn)距離機(jī)器零點(diǎn)的偏移量（0）
               (3)參考點(diǎn)網(wǎng)格按照10mm絲杠螺距設(shè)定
               (4)參考點(diǎn)網(wǎng)格屏蔽量(0)
               (5)參考點(diǎn)距網(wǎng)格偏移量(0)
               (6)爬行速度(100mm/min)
               (7)其余參數(shù)我使用默認(rèn)值，+限和-限值都為0，PSW 位置開關(guān)都沒有設(shè)置

以上用語都是自己翻譯的，不專業(yè)請(qǐng)大家見諒。

私服原點(diǎn)位置是你定的，你想他在哪就在哪，同時(shí)原點(diǎn)也不是Z相信號(hào)

差不多，你在這個(gè)范圍里定了這個(gè)點(diǎn)是原點(diǎn)，那么后續(xù)所有伺服動(dòng)作都要以這個(gè)原點(diǎn)為基礎(chǔ)

那就要看你的程序是怎么寫的了，你說的關(guān)機(jī)后，開機(jī)就是零點(diǎn)那肯定是不對(duì)的