我單位有一臺包裝機（煙包機）。上面有一個臺達變頻器。PLC給繼電器信號，繼電器常開點導通變頻器端子COM 和FWD。變頻器就帶動電機轉動一個工位。每次動作也就是1秒左右。好像用的是變頻器的點動運行方式。變頻器現在有點問題了，打算換個新的，但是領導給我一臺艾默生的變頻器，我也沒用過點動功能，不知道怎么設置。哪位師傅比較了解，能給講講嗎？

控制系統的結構是什么樣的？
一般來說在有PLC的情況下不會由變頻器來做復雜的控制，除非變頻器本身是閉環的，知道一個工位的距離。
臺達的變頻器也沒有發現你說的“點動”功能？