fx3u控制xyz的三軸伺服電機，z軸帶報閘，電機松下a5相對式的。論壇里有2軸的程序及電氣圖，略看了一下，不太懂。自己有一個老程序，3k多步，很多問題，例如有位置漂移，不知道如何解決，求大俠發布一個完美版的程序，附帶電氣圖以便能看懂。真心求教！大俠都來幫幫我吧！