臺(tái)達(dá)ASD-A2-0421-L的驅(qū)動(dòng)器 ECMA-C10604SS的電機(jī)。西門子PLCcpu224 xp 給了脈沖信號(hào)沒有用，給PLC斷電后給驅(qū)動(dòng)器接上使能信號(hào)會(huì)有脈沖信號(hào)，而且馬達(dá)也會(huì)微小角度的轉(zhuǎn)動(dòng)。求大神幫忙解決

請問接線哪里出了問題呢？我就是按照臺(tái)達(dá)伺服的工程師給的接線圖。

CN1    9號(hào)端子SON使能信號(hào)接的24V電源負(fù)端了            

那正確的接法是如何呢  希望大神解答

這是標(biāo)準(zhǔn)的接線圖  感覺應(yīng)該沒有錯(cuò)啊     PLC給了脈沖也不運(yùn)動(dòng)   和參數(shù)設(shè)置有關(guān)系嗎？？

SON接負(fù)端一上電后電機(jī)激磁，但是不應(yīng)該轉(zhuǎn)啊，應(yīng)該是脈沖控制轉(zhuǎn)速，而我的PLC發(fā)的脈沖不管用，接了SON它倒自己動(dòng)了，問了客服人家說不可能會(huì)有這種情況，我不知道如何是好了。

首先謝謝大家的幫助，我用的PLC為CPU224XP CN為PNP型的，然后我看接線圖的接法如圖所示。謝謝19樓的回答，但是我查的線路圖是沒有用到35接點(diǎn)的。應(yīng)該按照哪個(gè)接呢

PT標(biāo)準(zhǔn)接線圖

外接了1K歐姆的電阻

弄了兩天終于弄好了，首先謝謝大家熱情的幫助，然后我再為這次調(diào)試做一個(gè)總結(jié)。1、PNP開集極，使用外部電源如圖接線2、用這種方式接線我的CN1端子的com+不用接電機(jī)才能轉(zhuǎn)。改變接線電機(jī)沒有我題目說的情況了，但是并沒有找到原因。

此為臺(tái)達(dá)伺服的常用參數(shù)設(shè)置。