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					 hjjzhaokang 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-10-26 16:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        按照程序動(dòng)作幾次后出現(xiàn)原點(diǎn)漂移是怎么回事？見圖
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 mr、木易 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-11-04 16:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        監(jiān)控下PLC和驅(qū)動(dòng)器里面的脈沖接收和發(fā)送情況，看看你每次走會(huì)不會(huì)丟脈沖，有沒有干擾源。檢查機(jī)械連接（聯(lián)軸器）是否緊了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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