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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							發帖數量: 15 個
        
							工控威望: 132 點
        
							下載積分: 1474 分
        

							在線時間: 9(小時)
        

							注冊時間: 2012-07-27
        最后登錄: 2018-04-10
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2015-10-26 16:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        按照程序動作幾次后出現原點漂移是怎么回事？見圖
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 128 個
        
							工控威望: 222 點
        
							下載積分: 702 分
        

							在線時間: 380(小時)
        

							注冊時間: 2015-10-17
        最后登錄: 2025-12-22
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-10-27 10:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        先確認伺服驅動器一開始A點的指令脈衝累積數與行走多次後的A點指令脈衝累積數是否相同~~
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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