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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-10-26 16:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        按照程序動作幾次后出現(xiàn)原點(diǎn)漂移是怎么回事？見圖
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							發(fā)帖數(shù)量: 130 個
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-10-27 10:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        先確認(rèn)伺服驅(qū)動器一開始A點(diǎn)的指令脈衝累積數(shù)與行走多次後的A點(diǎn)指令脈衝累積數(shù)是否相同~~
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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