問題已經(jīng)解決,PE線引起的,拆掉PE線就正常了,應該是整體接地未做好,
已安排電工檢查接地這塊了,感謝關(guān)注的朋友!






放大器J4,馬達HG-K43BJ,控制方式:脈沖加方向來控制,

說來也很奇怪,沒遇到的事遇到了也很高興,但偏偏發(fā)生在很忙的時候,說正事吧

設(shè)定參數(shù)PA01 PA06 PA07 PA13
當速度恒定時,只給脈沖,速度很慢,如果帶上方向的話,速度很快,這是一個現(xiàn)象.
另一個現(xiàn)象是轉(zhuǎn)動起來感覺有間斷現(xiàn)象,象卡了下似的,
還一個現(xiàn)象是脈沖個數(shù)感覺不受控,我給他5MM的距離,可是每次都走的距離不對,因為伺服較多,所以我換了下編碼器電纜試了下,現(xiàn)象依舊.

原以為是機械共振,就調(diào)了下PA09參數(shù),將數(shù)個調(diào)小,但沒有明顯的卡頓現(xiàn)象,但慣性很大,仔細看還是有卡頓現(xiàn)象,參數(shù)調(diào)大了,卡頓現(xiàn)象更嚴重.
PA08參數(shù)設(shè)為自動調(diào)整模式1,以前也一直這么做............
另外放大器還被我復位到出廠值,重新設(shè)置也不行,
請問下朋友,還有哪里我沒有考慮到的.請指點.不勝感激!


PS:放大器,電纜,馬達為全新產(chǎn)品

這里的慢速了也不是很慢,和其它正常的伺服相比都是一樣的速度,其它可以,這個就不行,不知道什么原因.

慣量比匹配有問題，需要調(diào)整有關(guān)參數(shù)，使特性在不軟不硬之間。這樣你的這幾個問題都可以解決。