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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2015-11-03 10:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        采用力矩模式。  電壓要設，工作模式要設，加速減速要不要設？速度搜索要不要設?PID要不要設置？等等等等
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-11-05 20:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我用過三菱的A800 加編碼器 采用閉環力矩控制
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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