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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-11-03 10:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        采用力矩模式。  電壓要設(shè)，工作模式要設(shè)，加速減速要不要設(shè)？速度搜索要不要設(shè)?PID要不要設(shè)置？等等等等
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-11-05 09:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第3樓liuhuoaaa于2015-11-04 17:15發(fā)表的  :
        就設(shè)力矩參數(shù)就好，PID不用設(shè)。

        PID不是用于微調(diào)張力的嗎？為啥不設(shè)了、
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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