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                        樓主 

					
					發表于: 2015-11-03 10:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有一個管接頭擰螺紋口的項目，完成擰的工作以后，偶爾會出現一個擰偏的，領導提出使用轉矩模式，根據轉矩的限定，判斷是否擰偏，小弟伺服用的少，哪位高手給指點一下轉矩模式如何實現這個功能？不勝感激啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-11-07 22:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         轉矩，歸根結底還是電流問題，監測電流就好
        樓主留言：
        這個電流PLC能讀取嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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